场景 · IO 联动
扫码结果要能出去:IO、串口、网口三条路
工位机上读到码只是第一步,结果要能驱动后面的动作:亮灯、剔除、放行、上传。XT802 系列有 USB、RS232、RJ45 三条出口,配合产线 PLC 或分拣机构,把「人看屏」变成「设备自己动」。
现场问题在哪
- 扫码即触发:光电开关给信号,引擎曝光读码,结果按固定格式输出
- 结果分两路:OK / NG 各给一个 IO 或一条报文,PLC 直接拿去驱动气缸
- 异常不放过:NG 时工位屏红框 + 报警灯亮 + 产线暂停,三种提示同时给
- 留档可查:读码记录与异常图片存本地或上传,事后能还原当时状态
怎么落地
- 先定触发方式:光电对射、接近开关还是手动按钮,触发信号给工位机或直接给引擎
- 定输出协议:IO 干接点最通用;串口适合老 PLC;网口 TCP 适合上位系统
- 做联调:先用信号发生器模拟触发,确认延时与滤波参数,再接真实产线
- 留手动旁路:自动流程之外保留手动放行按钮,避免调试时整线停住
配置对照
| 联动方式 | 适用 | 说明 |
|---|---|---|
| IO 干接点 | 分拣气缸、报警灯、简单 PLC | OK / NG 各一路,接线简单,抗干扰好 |
| RS232 / RS485 | 老式 PLC、称重仪表、打印机 | RJ11 转 DB9,注意波特率与流控 |
| TCP / Modbus TCP | 上位系统、MES、SCADA | 网口直连,报文格式按项目约定 |
| USB HID | 直接当键盘输入到工位软件 | 改造成本低,适合现有软件不想改代码 |
工位实拍



常见问题
工位机有 IO 接口吗?
XT802 系列标配是 USB、RS232、网口,没有独立的 IO 端子。需要干接点输出时,通过 USB 或串口接一个 IO 模块(继电器板),由应用控制;项目里我们会一并配好并给出接线图。
触发到输出延时多少?
取决于曝光参数、应用处理与通讯方式。典型做法是引擎读码后立即给结果,整链延时在几十毫秒级;产线速度快时,把触发提前、曝光时间调短,并让 PLC 侧做一次确认握手。
能直接控制气缸吗?
工位机本身不直接驱动气缸,需要经过继电器或 PLC。我们提供的是「读码 + 判定 + 输出信号」,执行机构由产线电气负责,联调时双方一起对时序。
报警灯接哪种?
常见是三色灯(红 / 黄 / 绿),USB 或 IO 驱动都有成品。工位机上把灯挂在支架侧面,操作者不用抬头就能看到状态。
这个场景常用的机型

5 英寸 · 窄工位
XT802C
XT802C 是 5 英寸 Android 11 工控一体机,720×1280 竖屏,机身 148×110×40mm、重 500g。
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8 英寸 · 主力工位
XT802D
XT802D 是 8 英寸 Android 11 工控一体机,800×1280 竖屏,机身 212×143×37mm、重 732g。
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10.1 英寸 · Windows
XT802E-X86
XT802E-X86 是 10.1 英寸 Windows 10 工控一体机,Intel J1900 四核 2.0GHz、4G + 64G,
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11.6 英寸 · 双网口
XT802G-X86
XT802G-X86 是 11.6 英寸 Windows 10 工控一体机,Intel J4125 四核、8G + 128G,
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工序、节拍、扫码距离、软件环境(MES / ERP / 自研)说清楚,24 小时内给出型号、支架与接口方案。